一、 超速波檢驗的基本原理
超聲波檢驗是利用超聲波在物體中的傳播、反射和衰減等物理特性來發現缺陷、檢測材料內部缺陷的一種無損檢測方法。具有靈敏度高、設備輕巧、操作簡便、探測速度快、成本低、對人體無害等特點;但對缺陷進行定性和定量的準確判定困難。
(一)超速波的產生與性質
超聲波是頻率大于20000Hz 的聲波,屬于機械波。在金屬檢測中適用的超聲波,其頻率為0.5~10MHz,其中2~5MHz為最常用的超聲波頻率。
1、機械波的產生與傳播
1)定義:振動的傳播過程為波。 波分為機械波和電磁波。
1)機械波是機械振動在彈性介質中的傳播過程。如水波、聲波、超聲波等。
(2)電磁波是交變電磁場在空間的傳播過程。
2)產生機械波的條件:(1)要有作機械振動的波源(2)有能傳播機械振動的彈性介質
2、波長、頻率和波速
1)波長λ:同一波線上相鄰兩振動相位相同的質點間的距離,用λ表示。常用單位為毫米(mm)或米(m)。
2)頻率f :波動中,任一點在1秒內所通過的完整波個數。波動頻率在數值上同振動頻率,單位為赫茲(Hz)。
3)波速C :波動中,波在單位時間內所傳播的距離,用C 表示。常用單位為米/秒(m/s)或千米/秒(km/s)。4)三者關系: C=λf 或λ=C/f
波長與波速成正比,與頻率成反比。當頻率一定時,波速愈大,波長就愈長;當波速一定時,頻率愈低,波長就愈長
3、次聲波、聲波和超聲波1)次聲波、聲波和超聲波的劃分
相同點:次聲波、聲波和超聲波都是在彈性介質中傳播的機械波,在同一介質中的傳播速度相同。 區分點:頻率
(1)能引起聽覺的機械波稱為聲波,頻率在20-20000Hz 之間。
(2)頻率低于20Hz 的機械波稱為次聲波。
(3)頻率高于20000Hz 的機械波稱為超聲波。
4、超聲波的產生與接收 檢測中采用壓電法來產生超聲波。
5、超聲波的性質 1)超聲波具有良好的導向性 2)超聲波能在彈性介質中傳播,不能在真空中傳播 3)
不同的波型
(1)縱波(L ) 聲波在介質中傳播時,質點的振動方向和波的傳播方向相同的波。
(2)橫波(S ) 聲波在介質中傳播時,質點的振動方向波的傳播方向垂直的波。
(3)表面波(R ) 僅在固體表面傳播且介質表面質點 做橢圓運動的聲波。
焊縫實際檢測中通常選擇橫波。
6、超聲波可以在異質界面透射、反射、折射和波型轉換
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、超聲波具有可穿透物質和在物質中衰減的特性
(二)超聲波檢測設備簡介 超聲波檢測設備主要由探頭、探傷儀、試塊及其附屬部件組成。
1、探頭1)探頭的種類(1)直探頭 聲束垂直于被探焊件的表面入射的探頭稱為直探頭。它可發射和接收縱波。(2)斜探頭 利用透聲楔塊使聲束傾斜于焊件表面入射焊件的探頭稱為斜探頭。它可以發射和接收橫波。通常橫波斜探頭以鋼中折射角標稱:有r=40 等幾種;有時也以折射角的正切值標稱:K=tanr=1.0、
1.5、2.0、2.5、3.0。
(3)水浸集焦探頭 一種有超聲波探頭和聲透鏡組合而成的探頭。由于集焦探頭的聲束細,聲束集中,從而大幅度的改善了超聲波的指向性,提高了靈敏度和分辨力。
(4) 雙晶探頭 為了彌補普通直探頭探測近表面缺陷時存在的盲區大、分辨力低的缺點而設計的探頭。雙晶探頭又稱為分割試TR 探頭,主要用于探測近表面缺陷和薄焊件的探測。
2)探頭的主要參數 焊縫超聲波探傷常用斜探頭。斜探頭的主要性能參數如下:
1)折射角 (或探頭K 值)其大小決定了聲束入射焊件的方向和聲波傳播途徑,是為缺陷定位計算提供的一個有用數據,因此探頭使用磨損后均需測量K 值。
(2)前沿長度 聲束入射點至探頭前端面的距離稱為前沿長度。它反映了探頭對有余高焊縫接近的程度。
(3)聲軸偏離角 它反映了主聲束中心線的重合程度。聲軸偏離角直接影響缺陷定位和指示長度的測量精度,并導致對缺陷方向產生誤判,從而影響對探傷結果的分析。
3)探頭型號
(1)探頭基本頻率 單位為MHz
(2)壓電晶片材料 常用的壓電晶片材料及其代號見表
(3)壓電晶片尺寸 單位為mm 。圓形晶片為晶片直徑;方形晶片長度×寬度
2、超聲波探傷儀
儀器的分類
按超聲波的連續性可分為脈沖波、連續波和調頻波探傷儀三種。
按缺陷顯示方式,可將超聲波探傷儀為A 型、B 型顯示。C 型顯示和3D 型顯示等。
1)A 型顯示探傷儀:
A 型顯示是一種波形顯示,探傷儀熒光屏的橫坐標代表聲波的傳播時間(或距離) ,縱坐標代表反射波的幅度。由反射波的位置可以確定缺陷位置,由反射波的幅度可以估算缺陷大小。
(2)B 型顯示探傷儀:
B 型顯示是一種圖象顯示,探傷儀熒光屏的橫坐標是靠機械掃描來代表探頭的掃查軌跡,繳坐標是靠電子掃描來代表聲波的傳播時間(或距離) ,因而可只管地顯示出被探工件任一縱截面上缺陷的分布及缺陷的深度。
(3)C 型顯示探傷儀:
C 型顯示也是一種圖象顯示,探傷儀熒光屏的橫坐標和縱坐標都是靠機械掃描來代表探頭在工件表面的位
置。
按超聲波的通道分類
(1)單通道探傷儀:儀器由一個或一對探頭單獨工作
(2)多通道探傷儀;儀器由多個或多對探頭交替工作,每一通道相當于一臺單通道探傷儀,適用自動化探傷。
3、試塊 是一種按一定用途設計制作的具有簡單形狀的人工反射體。它是探傷標準的一個組成部分,是判定探傷對象質量的重要尺度。試塊分成標準試塊和對比試塊兩大類。
標準試塊的主要用途是:(1)利用R100mm 圓弧面測定探頭入射點和前沿長度,利用 50mm 孔的反射波測定斜探頭折射角(K 值)(2)校檢探傷儀水平線性和垂直線性。
(3)利用橫孔的反射波調整探傷靈敏度,利用R100mm 圓弧調整探測范圍。
(4)利用圓孔估測直探頭盲區和斜探頭前后掃描聲束特性。
(5)采用測試回波幅度或反射波寬度的方法可測定遠場分辨力
2)對比試塊 試塊共有三種,即RB-1(適用于8~25mm板厚)、RB-2(適用于8~100mm 板厚)和RB-3(適用于8~150mm板厚)。
二、超聲波探傷的基本方法 在超聲波探傷中有各種探傷方式及方法。按探頭與焊件接觸方式分類,可將超聲波探傷分為直接接觸法和液浸法兩種。
(一)直接接觸法
直接接觸法超聲波探傷時,使探頭直接接觸焊件進行探傷的方法稱為直接接觸法。
直接接觸法超聲波探傷有垂直入射法和斜角探傷法兩種。
1、垂直入射法 是采用直探頭將聲束垂直入射焊件探傷面進行探傷的方法。適用于厚鋼板、軸類、輪等幾何形狀簡單的焊件。
2、斜角探傷法 1)斜角探傷法(簡稱斜射法) 是采用斜探頭將聲束斜射入焊件探傷面進行探傷的方法。由于它是利用橫波進行探傷,故又稱橫波法
2)斜角探傷法的應用
能發現與探測表面成角度的缺陷,常用于焊縫、環狀鍛件、管材的檢查。在焊縫探傷中,有時也采用一發一收兩個斜探頭,并用專門夾具固定成組,對焊縫進行所謂串列式掃查,稱串列式斜角探傷法
1)并列式: 兩個探頭并列放置,探傷時兩者作同步向移動。但直探頭作并列放置時,通常是一個探頭固定,另一個探頭移動,以便發現與探測面傾斜的缺陷。
(2)交叉式: 兩個探頭軸線交叉,交叉點為要探測的部位,可用來發現與探測面垂直的片狀缺陷,在焊縫探傷中,常用來發現橫向缺陷。(3)V 型串列式; 兩探頭相對放置在同一面上,一個探頭發射的聲波被缺陷反射,反射的回波剛好落在另一個探頭的入射點上,主要用來發現與探測面平行的片狀缺陷。
4)K 型串列式 兩探頭以相同的方向分別放置于試件的上下表面上。一個探頭發射的聲缺陷反射,反射的回波進入另一個探頭。此種探傷方法主要用來發現與探測面垂直的片狀缺陷。5)串列式 兩探頭一前一后,以相同方向放置在同一表面上,一個探頭發射的聲波被缺陷反射的回波,經底面反射進入另一個探頭。此種探傷方法用來發現與探測面垂直的片狀缺陷(如厚焊縫的中間未焊透) 。
(6)多探頭法 使用兩個以上的探頭成對地組合在一起進行探傷的方法,稱為多探頭法。
二)、液浸法 液浸法是將焊件和探頭頭部浸在耦合劑液中,探頭不接觸焊件的探傷方法。根據焊件和探頭浸沒方式的不同,可分為全沒液浸法、局部液浸法和噴流式液浸法等
液浸法當用水作耦合介質時,稱作水浸法。水浸法探傷時,探頭常用聚焦探頭。
三、 儀器與探頭的選擇
(一)探傷儀的選擇
1、對于定位要求高的情況,應選擇水平線性誤差小的儀器。
2、對于定量要求高的情況,應選擇垂直線性好,衰減器精度高的儀器。
3、對于大型零件的探傷,應選擇靈敏度余量高、信噪比高、功率大的儀器。
4、為了有效地發現近表面缺陷和區分相鄰缺陷,應選擇盲區小、分辨力好的儀器。
5、對于室外現場探傷,應選擇重量輕,熒光屏亮度好,抗干擾能力強攜帶式儀器。
6、要選擇性能穩定、重復性好和可靠性好的儀器。
(二)探頭的選擇
探傷前應根據被檢對象的形狀、衰減和技術要求來選擇探頭。
1、探頭型式的選擇
一般根據工件的形狀和可能出現缺陷的部位、方向等條件來選擇探頭的型式,使聲束軸線盡量與缺陷垂直。
1)縱波直探頭只能發射和接收縱波,束軸線垂直于探測面,主要用于探測與探測面平行的缺陷,如鍛件、鋼板中的夾層、折疊等缺陷。
2)橫波斜探頭是通過波形轉換來實現橫波探傷的。主要用于探測與深測面垂直或成一定角的缺陷。如焊縫生中的未焊透、夾渣、未溶合等缺陷。
3)表面波探頭用于探測工件表面缺陷,雙晶探頭用于探測工件近表面缺陷。聚焦探頭用于水浸探測管材或板材。
2、探頭頻率的選擇
1)超聲波探傷選擇頻率時應考慮以下因索。
(1)由于波的繞射,提高頻率,利于發現更小的缺陷。
(2)頻率高,脈沖寬度小,分辨力高,有利于區分相鄰缺陷;且聲束指向性好,能量集中,有利于發現缺陷并對缺陷定位。但頻率高,波長短,近場區長度大,對探傷不利,另外頻率增加,衰減急劇增加。
2)具體選擇時考慮如下:
(1)對于晶粒較細的鍛件、軋制件和焊接件等,一般選用較高的頻率,常用2.5-5.0MHz 。(2)對晶粒較粗大的鑄件、奧氏體鋼等宜選用較低的頻率,常用O.5-2.5MHz 。如頻率過高,就會引起嚴重衰減,示波屏上出現林狀回波,信噪比下降,甚至無法探傷。
3、探頭晶片尺寸的選擇
1)探傷面積范圍大的工件時,為了提高探傷效率宜選用大晶片探頭。
2)探傷厚度大的工件時,為了有效地發現遠距離的缺陷宜選用大晶片探頭。
3)探傷小型工件時,為了提高缺陷定位定量精度宜選用小晶片探頭。
4)探傷表面不太平整,曲率較大的工件時,為了減少耦合損失宜選用小晶片探頭。
4、橫波斜探頭K 值的選擇
1)當工件厚度較小時,應選用較大的K 值,增加一次波的聲程,避免近場區探傷。
2)當工件厚度較大時,應選用較小的K 值,以減少聲程過大引起的衰減,便于發現深度較大處的缺陷。
3)在焊縫探傷中,還要保證主聲束能掃查整個焊縫截面。
四、耦合與補償
(一)耦合劑 在探頭與工件表面之間施加的一層透聲介質;其作用在于排除探頭與工件表面之間的空氣,使超聲波能有效地傳入工件,并減少摩擦的作用。
二)要求:
1、能潤濕工件和探頭表面,流動性、粘度和附著力適當,不難清洗。2、聲阻抗高,透聲性能好。3、來源廣,價格便宜。4、對工件無腐蝕,對人體無害,不污染環境。5、性能穩定,不易變質,能長期保存。
四、探頭的測試
1、斜探頭入射點:
指其主聲束軸線與探測面的交點。入射點至探頭前沿的距離稱為探頭的前沿長度。
四、焊縫的超聲波探傷
超聲波探傷是通過探傷儀示波屏上反射回波的位置、高度、波形的靜態和動態特征來顯示被探焊件
缺陷的,對焊縫探傷時,應該根據焊件的材質、結構、焊接方法、適用條件、載荷等,確定不同的方案。
(一)焊縫超聲波探傷的一般程序
焊縫超聲波探傷一般程序如下:
1、編寫委托檢驗書 2、確定參加檢驗人員 3、探傷前的準備 4、現場粗探傷
5、現場精探傷 6、評定焊接缺陷
(二)焊縫直接接觸法超聲波探傷
1、超聲波探傷檢驗等級的確定
根據對焊縫探測的多少,目前把超聲波探傷劃分為三個級別:
A 級--檢驗的完善程度最低,適用于普通鋼結構的檢驗。
B 級—檢驗的完善程度一般,適用于壓力容器的檢驗。
C 級--檢驗的完善程度較高,適用于反應性容器與管道等的檢驗。
2、超聲波探傷面及探傷方法的選定
1)探傷面的選擇與準備
3、探頭的選擇
1)探頭形式的選擇
2)晶片尺寸的選擇
晶片尺寸大,聲束指向性好,能量大且集中,對探傷有利。但同時,又使近場區長度增長,對探傷不利。實際探傷中,對于大厚度焊件或粗晶材料的探傷,常采用大晶片鏡頭;而對于薄焊件或表面曲率較大的焊件探傷,宜選用小晶片探頭。
3)頻率的選擇 對于粗糙表面、粗晶粒材料以及厚度大焊件的探傷,宜選用較低頻率;對于表面粗糙度低、晶粒細小以及薄壁焊件的探傷,宜選用較高頻率。 焊縫探傷時,一般選用超聲波頻率,以2~5MHz 為宜,推薦采用2~2.5MHz 。
4)探頭角度或K 值的選擇 K 值是按板厚選擇的,探傷時要根據產品中的板厚找出標稱K 值的探頭,但K 值常因斜楔塊中的聲波衰減、探頭的磨損等而產生的變化,因此,探傷時必須對探頭K 值進行校正。
4、超聲波探傷儀的調節 1)探傷范圍和掃描速度的調節 探傷范圍的選擇應以盡量擴大示波屏的觀察視野為原則,一般要求受檢焊件最大探測距離的反射信號位置應不小于刻度范圍的2/3。探傷范圍可通過儀器上的“深度(粗調)”旋鈕,改變不同檔級來調節。
橫波掃描速度的調節:
一般橫波掃描速度的調節方法有三種:聲程調節法、水平調節法和深度調節法。
(2)水平調節法:
水平調節法是指示波屏上水平刻度值τ與反射體的水平距離L 成比例,即τ:L=1:n。這時示波屏水平刻度值直接顯示反射體的水平投影距離(簡稱水平距離) ,多用于薄板工件焊縫橫波探傷。
按水平距離調節橫波掃描速度可在CSK —IA 試塊進行。
先計算R50、R100對應的水平距離11、12:
然后將探頭對準R50、R100,調節儀器使B1、B2分別對準水平刻度11、12。當K=1.0時,11=35mm,12=70mm,若使B1一35,B2—70,則水平距離掃描速度為1:1。
2)探傷靈敏度的選定
探傷靈敏度是指在確定的探測范圍內的最大聲程處發現規定大小缺陷的能力。
常用試塊調整法和工件底波調整法兩種
(1)試塊調整法
根據工件對靈敏度的要求選擇相應的試塊,將探頭對準試塊上的人工缺陷,調整儀器上的有關靈敏度旋鈕,使示波屏上人工缺陷的最高反射回波達基準高,靈敏度就調好了
(2)工件底波調整法
利用試塊調整靈敏度,操作簡單方便,但需要加工不同聲程不同當量尺寸的試塊,成本高,攜帶不
便
(三)各種焊接接頭的探傷
1、平板對接接頭的探傷
1)探傷條件的選擇
按不同檢驗等級和板厚范圍選擇探傷面、探傷方法和斜探頭折射角或K 值。
2)檢驗區域寬度的確定
檢驗寬度應是焊縫本身再加上焊縫兩側各相當于母材厚度30%的一段區域,這個區域寬度最小為10mm ,最大20mm 。
3)探頭移動區L 的確定
探頭必須在探傷面上作前后左右移動掃查,且應有足夠的移動寬度,以保證聲束能掃查到焊縫整個截面。
采用一次反射法或串列式掃查探傷時,探頭移動區L 應滿足: L ﹥1.25P P —跨距(mm )采用直接法探傷時,探頭移動區寬度L 應滿足 L ﹥0.75P
4)單探頭的掃描方法 (1)鋸齒形掃描 (2)基本掃描(3)平行掃描 (4)斜平行掃描 5)雙探頭的掃描方法 雙探頭掃描是用兩個斜探頭,一個用于發射超聲波,另一個用于接收超聲波。(1)串列掃描 (2)交叉掃描 (3)V 形掃描
2、曲面焊件對接接頭的探傷
3、其他結構焊接接頭的探傷
五、缺陷的位置、大小測定及其性質的估判
(一)缺陷位置的測定
測定缺陷在鋼件或焊接接頭的位置稱為缺陷的定位。
1、垂直入射法時缺陷定位 當探傷儀按1:n 調節縱波掃描時,則有
Z f= n · тf Z f —缺陷在焊件中的深度(mm ) n —探傷儀調節比例系數
тf —示波屏上缺陷波前沿所對應的水平刻度值。
2、斜角探傷時缺陷定位
用斜探頭探傷時,缺陷在探頭前方的下面,其位置可用入射點至缺陷的水平距離和缺陷到探傷面的垂直距離兩個參數來描述。
1)水平調節法定位 探傷儀按水平1:n 調節橫波掃描儀時,則為直射法探傷 Lf = n · тf ;Zf = n · тf /K
一次反射法探傷:Lf = n · тf ; Zf = 2δ - n · тf /K
Lf —缺陷在焊件中的水平距離(mm ); Zf —缺陷在焊件中的深度(mm );тf —缺陷波前沿所對應的水平刻度值;n —探傷儀調節比例系數; δ—探傷厚度(mm ) K —探頭K 值
2)深度調節定位
探傷儀按深度1:n 調節橫波掃描速度時,則有
直射法探傷探傷 :
(二) 1、距離——波幅曲線的作用
在焊縫橫波探傷中常利用距離-波幅曲線來對缺陷進行定量和評價焊縫的質量級別。
距離——波幅曲線的制作
2、探傷儀掃描速度的調節
調節橫波掃描速度有兩種方法:深度法和水平距離法。在焊縫探傷中當板厚T ≥200mm 時,一般采用深度法,當板厚T <20mm 時,一般采用水平距離法。
按深度1:1調節掃描速度
1)用將示波屏上的始脈沖左移約10mm 。
2)探頭置于CSK -IB 試塊上,選定兩個φ50、φ100的圓弧面,找到最高回波,此時探頭入射點與圓心
重合。
3)然后移動時基掃描按鈕,使回波與相應位置線重合。如K=2.5時,其實際反射面深度相對應的位置線為:18與36mm. 此時深度1:1調節好。
3、距離——波幅曲線的制作
三)缺陷大小的確定 測定焊件或焊接接頭中缺陷的大小和數量稱為缺陷定量。
1、當量法 將已知形狀和尺寸的人工缺陷(平底孔或橫孔)回波與探測到的缺陷回波相比較,如二者的聲程、回波相等,則這個已知的人工缺陷尺寸就是被探測到的缺陷的所謂缺陷當量。
2、探頭移動法
對于尺寸或面積大于聲束直徑或橫截面的缺陷,一般采用探頭移動法來測定其指示長度或范圍。缺陷指示長度ΔL 的測定推薦采用以下兩種方法:
(1)相對靈敏度測長法 當缺陷反射波只有一個最高點或高點起伏小于4dB 時,用降低6dB 相對靈敏度測定指示長度,稱為相對靈敏度測長法。如圖所示。
(2)端點峰值測長法 在測定指示長度掃描過程中,如發現缺陷反射波峰值起伏變化,有多個高點,則以缺陷兩端反射波大值之間探頭的移動長度確定為指示長度,稱為端點峰值法。
(四)缺陷性質的估判 判定焊件或焊接接頭中缺陷的性質稱之為缺陷定性。
1、氣孔
單個氣孔回波較低,波形為單峰,較穩定,當探頭繞過缺陷轉動時,缺陷波高大致不變,但探頭定點轉動時,反射波立即消失;密集氣孔出現一簇反射波,其波高隨氣孔大小而不同,當探頭作定點轉動時,會出現此起彼伏的現象。
2、裂紋 缺陷回波高度大,波幅寬,常出現波峰。探頭平移時,反射波連續出現,波幅有變動;探頭轉動時,波峰有上下錯動現象。
3、夾雜 4、未焊透 5、未熔合