地質雷達法是一種用于確定地下介質的光譜（1MHz-1GHz）電磁技術。地質雷達利用一個天線發射高頻寬頻帶電磁波，另一個天線接收來自地下介質界面的反射波。電磁波在介質中傳播時，其路徑、電磁場強度與波形將隨所通過介質的電性質及幾何形態而變化。因此，可根據接收到波的旅行時間（亦稱雙程走時）、幅度與波形資料，可推斷介質的結構。
地質雷達主要儀器參數設置，技術指標應符合以下要求：
系統增益不低于150dB；信噪比不低于60dB；模/數轉換不低于16位；信號迭加次數可選擇；采樣間隔一般不大于0.5ns。天線：最大探測深度大于2m；垂直分辨率應高于2cm。
地質雷達探測襯砌探測背部空洞注意事項:
1）測量前應檢查主機、天線以及運行設備，使之均處于正常狀態；2）測量時應確保天線與襯砌表面密貼（空氣耦和天線除外）；3）檢測天線應移動平衡、速度均勻。移動速度宜為3—5km/h；4）記錄應包括記錄測線號、方向、標記間隔以及天線類型等；5）當需要段測量時，相鄰測量段接頭重復長度不應小于1m；6）應隨時記錄可能對測量產生電磁影響的物體（如滲水、電纜、鐵架等）及其位置；7）應準確標記測量位置。
襯砌背后回填密實度判定特征：
1）密實：信號幅度較弱。甚至沒有界面反射信號；2）不密實：襯砌界面的強反射信號同相軸呈繞射弧形，且不連續，較分散；3）空洞：襯砌界面反射信號強，三振相明顯，在其下部仍有強反射界面信號，兩組信號時程差較大。
襯砌內部鋼架、鋼筋位置分布的主要判定特征：
1）鋼架：分散的月牙形強發射信號；2）鋼筋：連續的小雙曲線形強反射信號。